[유니티] 2D 적 몬스터 AI 구현하기 - 맵 돌아다니기

아래 글을 참고했습니다!

[Unity2D] 적 몬스터 구현하기

 

몬스터 AI 구현하기 

1) 준비

애니메이션 등을 넣은 몬스터를 준비해줍니다.

[유니티] 2D도트 캐릭터 애니메이션

 

2) 몬스터 기본 이동

스크립트를 생성 후, Monster에 적용

 

속력을 주어야 하므로 Rigidbody2D를 사용하고 

적은 키보드 입력을 통해 움직이는게 아니기 때문에, 일단 자기가 알아서 왼쪽 방향으로만 이동하도록 해보겠습니다.

    Rigidbody2D rigid;

    private void Awake() {
        rigid = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }

    void FixedUpdate()
    {
       rigid.velocity = new Vector2(-1, rigid.velocity.y); // 왼쪽으로만 이동  
    }

 

3) 행동 설정 (인공지능 부여)

적은 한 쪽 방향으로만 가는 게 아니라,

스스로 특정 구간을 배회하거나 중간에 쉬는 등의 행위를 하도록 행동을 설정해주어야 합니다.

 

그럼 기획 단계를 거쳐서 몬스터가 어떤 행동을, 어떤 타이밍에 할 지, 어떤 구간을 돌아다닐지에 대하여 기획을 해주세요!

 

아래 코드에서는 오른쪽 이동 / 왼쪽 이동 / 멈춤 으로 설정하겠습니다.

 

랜덤 함수(Random.Range(min,max))를 이용해 -1 / 0 / 1 난수를 생성 후,

이를 Vector2의 x값으로 부여해서 각각 -1: 왼쪽, 0: 정지, 1: 오른쪽 으로 이동하도록 합니다.

// min <= 난수 < max
Random.Range(min, max);

// 딜레이를 넣은 재귀 호출
Invoke("함수 이름", delay sec);

 

📌 Think() 아래 코드 결과, 5초에 한 번씩 어느 방향으로 갈 지 정하여 움직이게 됩니다.

📍 Update 대신, FixedUpdate를 쓰는 이유!
물리 효과가 적용된(Rigidbody) 오브젝트를 조정할 때 사용됩니다.
Update는 불규칙한 호출임으로 물리엔진 충돌검사 등이 제대로 안될 수 있기 때문입니다.

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class MonsterMove : MonoBehaviour
{
    Rigidbody2D rigid;
    public int nextMove; // 다음 행동 지표

    private void Awake() {
        rigid = GetComponent<Rigidbody2D>();
        Invoke("Think", 5); // 실행될 때 마다(최초 1회) nextMove변수가 초기화 되도록 함
    }

    void FixedUpdate()
    {
       rigid.velocity = new Vector2(nextMove,rigid.velocity.y); // nextMove 왼쪽(-1) | 멈춤(0) | 오른쪽(1) 으로 이동 
    }

	// 몬스터가 스스로 판단
    void Think(){
    	nextMove = Random.Range(-1, 2); // (왼쪽 이동(-1) | 멈춤(0) | 오른쪽 이동(1) 으로 3가지 행동 판단)
        Invoke("Think", 5); // 5초의 딜레이를 부여하여 재실행 
    }
}

🤔그렇지만,,, 이대로면 5초가 지난 이후에도 오른쪽 방향으로 계속 이동하게 되었을 때, 결국.. 맵 밖으로 탈출해버리는 수가 있으니 이를 막아주도록 합시다...

 

4) 지능 높이기

RayHit를 이동하여 자신의 앞이 낭떠러지인지 체크한 후, 낭떠러지를 만나면 반대 방향으로 돌도록 만들어봅시다.

!!!낭떠러지를 만나면 바로 반대편으로 뒤돌 수 있도록!!! 움직일 때마다 측정하도록 합니다.

 

📌 지형 layer를 Platform으로 설정

캐릭터 앞으로 ray를 쏘며, 쏘고 있는 곳이 지형인지 체크하기 위함입니다.

LayerMask.GetMask("Platform") 를 통해 layer가 Platform인 지형을 확인할 수 있도록 설정해줍니다.

void FixedUpdate()
{
     // nextMove 왼쪽(-1) | 멈춤(0) | 오른쪽(1) 으로 이동 
	rigid.velocity = new Vector2(nextMove, rigid.velocity.y);

   // 자신의 한 칸 앞 지형을 탐색하기 위해, position.x + nextMove (-1, 1, 0 이므로 적절함)
    Vector2 frontVec = new Vector2(rigid.position.x + nextMove, rigid.position.y);

    // 한칸 앞 부분아래 쪽으로 ray를 쏨
    Debug.DrawRay(frontVec, Vector3.down, new Color(0,1,0));

    // 레이를 쏴서 맞은 오브젝트를 탐지 
    RaycastHit2D raycast = Physics2D.Raycast(frontVec, Vector3.down,1,LayerMask.GetMask("Platform"));

    // 탐지된 오브젝트가 null : 그 앞에 지형이 없음 => 뒤돌도록
    if(raycast.collider == null){
            nextMove = nextMove * (-1); // 직접 방향을 바꾸어 주었으니 Think는 잠시 멈추어야 함
            CancelInvoke(); // think를 잠시 멈춘 후 재실행
            Invoke("Think", 5);
    }

}

 

📍 낭떠러지 탐지 거리 줄이기

ray가 1칸 앞을 내다보는 것이 너무 멀다면, 0.4정도 앞을 탐지하도록 적절한 수를 곱해주시면 됩니다.

Vector2 frontVec = new Vector2(rigid.position.x + nextMove * 0.4f, rigid.position.y);

 

📍 생각하는 시간 랜덤으로 부여

5초 마다 생각하기보다는 생각하는 시간도 랜덤으로 부여하면 더욱 더 똑똑해보이는 인공지능이 될 것입니다!!

    void Think(){
    ...
    
        float time = Random.Range(2f, 5f); //생각하는 시간을 랜덤으로 부여 
        Invoke("Think", time); //매개변수로 받은 함수를 time초의 딜레이를 부여하여 재실행 
    }

 

 

 

전체 코드

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class MonsterTest : MonoBehaviour
{
    Rigidbody2D rigid;

    public int nextMove; //다음 행동지표를 결정할 변수

    float time; // 생각하는 시간을 랜덤으로 부여 

    void Start()
    {
        rigid = GetComponent<Rigidbody2D>();

        // 맨 처음부터 생각
        Invoke("Think", 1f);
    }

    void Update()
    {
        rigid.velocity = new Vector2(nextMove, rigid.velocity.y); // nextMove 멈춤(0), 왼쪽(-1), 오른쪽(1)으로 이동 

        // 낭떠러지 제어
        Vector2 frontVec = new Vector2(rigid.position.x + nextMove, rigid.position.y); // 앞을 체크
        Debug.DrawRay(frontVec, Vector3.down, new Color(0, 1, 0)); // 빔 시작 위치, 쏘는 방향, 색깔
        RaycastHit2D rayHit = Physics2D.Raycast(frontVec, Vector3.down, 1, LayerMask.GetMask("Platform")); // Platform Layer에 빔 쏘기

        if (rayHit.collider == null) // 갈 곳이 없다면
        {
            nextMove = nextMove * (-1); // 직접 방향을 바꾸어 주었으니 Think는 잠시 멈추어야 함
            CancelInvoke(); // think를 잠시 멈춘 후 재실행
            time = Random.Range(2f, 5f); // 생각하는 시간을 랜덤으로 부여 
            Invoke("Think", time);
        }
    }

    void Think()
    {
        // 몬스터가 스스로 생각해서 판단 (왼쪽(-1), 오른쪽(1), 멈춤(0) 으로 3가지 행동을 판단)
        nextMove = Random.Range(-1, 2);
        time = Random.Range(2f, 5f); // 생각하는 시간을 랜덤으로 부여 
        Invoke("Think", time); // 매개변수로 받은 함수를 time초의 딜레이를 부여하여 재실행
    }

}

 

 

애니메이션 추가

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class MonsterTest : MonoBehaviour
{
    Rigidbody2D rigid;

    public int nextMove;    //다음 행동지표를 결정할 변수

    float time;             // 생각하는 시간을 랜덤으로 부여 

    Animator animator;      // 애니메이션

    void Start()
    {
        rigid = GetComponent<Rigidbody2D>();

        // 맨 처음부터 생각
        Invoke("Think", 1f);

        animator = GetComponent<Animator>();
    }

    void Update()
    {
        rigid.velocity = new Vector2(nextMove, rigid.velocity.y); // nextMove 멈춤(0), 왼쪽(-1), 오른쪽(1)으로 이동 

        // 낭떠러지 제어
        Vector2 frontVec = new Vector2(rigid.position.x + nextMove, rigid.position.y); // 앞을 체크
        Debug.DrawRay(frontVec, Vector3.down, new Color(0, 1, 0)); // 빔 시작 위치, 쏘는 방향, 색깔
        RaycastHit2D rayHit = Physics2D.Raycast(frontVec, Vector3.down, 1, LayerMask.GetMask("Platform")); // Platform Layer에 빔 쏘기

        if (rayHit.collider == null) // 갈 곳이 없다면
        {
            nextMove = nextMove * (-1); // 직접 방향을 바꾸어 주었으니 Think는 잠시 멈추어야 함
            CancelInvoke(); // think를 잠시 멈춘 후 재실행
            time = Random.Range(2f, 5f); // 생각하는 시간을 랜덤으로 부여 
            Invoke("Think", time);
        }
    }

    void Think()
    {
        // 몬스터가 스스로 생각해서 판단 (왼쪽(-1), 오른쪽(1), 멈춤(0) 으로 3가지 행동을 판단)
        nextMove = Random.Range(-1, 2);
        
        // 애니메이션
        animator.SetFloat("DirX", nextMove);
        animator.SetBool("IsWalk", nextMove == 0 ? false : true);

        time = Random.Range(2f, 5f); // 생각하는 시간을 랜덤으로 부여 
        Invoke("Think", time); // 매개변수로 받은 함수를 time초의 딜레이를 부여하여 재실행
    }

}